(MUST SEE) Membuat Robot Semut <-Keren Gann (++PICT&VID)

membangun semut robot yang dapat dikendalikan atau remote beroperasi secara mandiri. Menggunakan detektor inframerah, dapat menemukan dan mengambil objek. Hal ini dikendalikan oleh mikrokontroler 20x-2 picaxe.

Meskipun ini adalah sebuah robot yang cukup rumit, beberapa teknik motor dan sirkuit dapat digunakan untuk robot sederhana lainnya.

Instructable ini menunjukkan bagaimana untuk:

1-gunakan controller picaxe untuk menerima sinyal dari remote control tv universal remote standar.

2-gunakan controller picaxe untuk antarmuka dengan sensor jarak inframerah.

3-mengirim perintah serial ke controller motor seri atau servo controller serial.

4-membuat gripper satu servo robot sederhana.


Video menunjukkan robot menggunakan inframerah untuk mencari dan mengambil sebuah balok kayu. Hal ini juga menunjukkan bahwa seperti kebanyakan semut, semut robot memiliki penghinaan tertentu untuk tuan kecil nya manusia.

Cara robot ini bekerja

sebuah picaxe 20x-2 mikrokontroler kontrol sensor jarak inframerah untuk menemukan dan mengambil objek. Menggunakan perintah serial untuk mengendalikan controller motor yang mengoperasikan motor gigi dua yang bergerak tangki kerudung untuk menggerakkan robot.

Ini juga menggunakan perintah serial untuk mengontrol servo controller yang posisi tiga servos yang beroperasi gerakan badan, kepala dan gripper.

Hal ini dapat dikendalikan oleh remote control tv standar atau dapat beroperasi secara mandiri.

Semut robot menggunakan konstruksi modular. Setiap rangkaian modul yang dipasang ke .1 "soket" header ini membuat. Mudah untuk menguji setiap sirkuit pada papan tempat memotong roti sebelum diinstal juga. Membuat modul yang tersedia untuk robot berikutnya atau proyek lainnya.


Semut robot ini sekitar 12 inci panjang dan sengaja dibuat lebih besar daripada yang diperlukan untuk memungkinkan lebih banyak ruang untuk sirkuit.

Bahan yang di butuhkan : Picaxe 20x2 microcontroller Polymer lithium charger 2- 3.7v. Polymer lithium ion battery - 110mah 2-3.7v. Polymer lithium ion battery - 1000mah Pololu micro dual serial motor controller Pololu micro serial servo controller (partial kit) Pololu step-down voltage regulator d15v35f5s3 Sharp gp2y0a21yk0f analog distance sensor 3- futaba s3114 micro high-torque servos Gearmotors and tank treads from solarbotic panasonic pna4602m ir receiver module

Urutan proses pembuatan ant robot

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Ini adalah skemanya!

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Dan jadi nya!

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Spoiler for ant robot:

Gimana gan/sist apa agan tertarik untuk membuat robot seperti di atas atau membuat yang lebih canggih???

sumber :http://www.kaskus.us/showthread.php?t=7060678

MISS A PROFIL

fil

Hay Plend…… laguna Miss A yang berjudul BAD GIRL, GOOD GIRL ini sedang gencar-gencarnya di tayangkan di berbagai acara musik di Korea.. grup yang membernya terdiri atas 4 cewek-cewek muaniz-muaniz (2 warga negara Korea dan 2 warga negara China) ini, berasal dari AQ entertainment (anak dari perusahaan JYP entertainment).. ingin tahu profil mereka.. berikut keterangannya..

Monggoooo…..

Nama: Wang Fei Fei Nama Inggris: Fei, Flora Tanggal lahir: 1987/04/27 Tinggi: 165cm Berat: 47KG Kebangsaan: Haikou, Hainan Warna favorit: Merah Pendidikan: Saat ini belajar di SEOUL INSTITUTE TENTANG SENI Badan: Hiburan JYP Tari gaya: jezz kekuasaan, hiphop gadis, Tari Rakyat Cina Catatan ni Plend* Walaupun ia adalah besar dalam menyanyi, kita tidak dapat mengabaikan dia menari kemampuan ~ Feifei belajar menari (Tari Rakyat Cina) karena dia masih muda, jadi dasar nya sangat padat .
ni fotona:





Cina Nama: Jia Meng Nama Korea: Ah Ji Mong Nama Inggris: Jia Tanggal Lahir: 3 Februari 1989 Horoscope: Aquarius Tinggi: 166cm Berat: 45 kg Kebangsaan: Cina, Hunan Nama panggilan: Kutub (Karena dia adalah tipis, dan paha ramping) Hobi: Dancing, Tertawa makanan: Favorite Noodles Favorite hal: Dancing, Keluarganya Pendidikan: Beijing Institut Musik Modern (Modern Dancing Course, batch tahun 2006, berangkat ke korea setelah setengah tahun),. Sedang belajar di Seoul University of Arts Badan: Hiburan JYP Tanggal bergabung: 1 April 2007 Tari gaya: Power Jazz, Hip Hop Girl
Ni fotona:

Nama: (Lee Min Young)
Birthday: 1991/06/21
Tinggi: 158cm
Berat: 49KG
Badan: JYP hiburan
Bahasa: Bahasa Korea Bahasa Inggris,
Specialty: Bahasa Inggris, setiap jenis dansa, menyanyi
Penting ni lend…… Min adalah wanita penyanyi yang dilatih oleh JYP dan kemudian debut di Amerika Serikat. Dia juga junior Rain's. Dengan kemampuan menari, tak peduli Hip-hop, Jazz, Penguncian, Poppin atau Tap tari dia mampu menginterpretasikan dengan sempurna.

Pada umur 13 tahun, bersama-sama dengan SNSD's Hyoyeon, mereka membentuk kelompok tari yang disebut Little Pemenang dan menerima banyak komentar yang baik dan respon. keterampilan penguncian nya dianggap lebih baik daripada Hyoyeon yang juga dikenal sebagai Michael Jackson perempuan. Hal ini melaporkan bahwa pada usia 12 tahun, alasan dari Min dipilih sebagai peserta pelatihan di bawah JYPE adalah karena keahlian menari dia amazing. Sejak tahun 2005, ia pergi ke Amerika Serikat dan menerima pelatihan dari US banyak musisi terkenal dan penari. Min US album pertama akan dirilis pada semester awal 2007.

Ni fotona:





Nama: Sue Ji Birthday: 10 Oktober 1994 - Dari propinsi Gwangju, Korea.(kirain propinsi jawa timur)… Kebangsaan: Korea Grup Posisi: Vokalis Tinggi: 166 cm ~ 5'4 " Berat: 46 kg ~ £ 101,2 Bahasa: Korea, Cina. Info: -Digunakan untuk menjadi model untuk sebuah mal belanja online sebelum menjadi trainee. -2010 Model Ponsel di Cina -Hanya dilatih selama 1 tahun dengan JYP sebelum debut, sehingga tidak banyak diketahui tentang dia belum ~ wa ksih ni fotona:

10 Tempat Berenang Paling Unik dan Aneh!! eksotis banget

10 Tempat Berenang Paling Unik dan Aneh – Di dunia ini, ada ribuan tempat untuk berenang. Berenang baik untuk kesehatan, dan menyenangkan tentunya. Tapi jika Anda bosan dari kolam biasa, ada banyak tempat menarik lainnya yang tidak biasa. Pertimbangkan beberapa perjalanan untuk mengunjungi tempat-tempat untuk berenang dari yang aneh , menyeramkan, eksotis hingga yang indah.

1. LAUT MATI Laut Mati adalah danau hypersaline dan salah satu tempat dengan tingkat garam tertinggi. Ia memiliki danau garam sebelah timur Sungai Yordan dan Israel di sebelah barat. Pantai adalah titik terendah dari tanah pada permukaan bumi, pada 1.385 meter di bawah permukaan laut. Laut Mati adalah danau hypersaline terdalam di dunia dengan kedalaman 1240 kaki. Karena salinitas yang tinggi, kita akan terapung dan dapat duduk hampir di permukaan tanpa tenggelam. Kepadatan air garam yang memberikan nya sensasi berbeda.

2. Bizarrely Beautiful Depths Penyelam senang bermain di laut di seluruh dunia. Beberapa mencari harta karun atau kapal tenggelam, sementara yang lain berenang di mana mereka bisa menikmati terumbu karang berwarna-warni, kehidupan laut yang eksotis. Bentuk ekstrem dari spesies air adalah Medusa raksasa. Mereka mendapatkan manfaat dari penangkapan yang berlebihan dan sekarang mengambil alih lautan di pantai utara Jepang. Beberapa penyelam memilih untuk berenang dan melacak ubur-ubur rakasa Echizen seperti ini dengan tubuh hampir 5 kaki. Berenang dengan ubur-ubur berukuran super juga dapat dilakukan di Asia Tenggara, Teluk Meksiko, laut hitam dan Laut Utara. Ubur-ubur terbesar di dunia disebut Nomura, mempunyai berat 400 pound seukuran dengan pegulat sumo.

3. Jellyfish Lake Di daerah Palau, lebih dari 12.000 tahun yang lalu, sebuah pulau terisolasi batu laut dan ubur-ubur yang terperangkap di dalam dan berubah menjadi danau laut. Dengan beberapa predator di pulau batu Malk Eil, ubur-ubur makmur dan dikalikan. Sekarang danau ini lebih dari 10 juta ubur-ubur dan dikenal sebagai danau ubur-ubur. Kemampuan mereka untuk menyengat menghilang dengan waktu, sekarang berenang dengan mereka sama sekali tidak berbahaya. Ukuran nya bervariasi.

4. Devil’s Pool Jika Anda pernah di Zimbabwe, jangan lewatkan kesempatan untuk berenang di The Devil’s Pool, laguna kecil, dikelilingi oleh batu-batu, di tepi salah satu, air terjun terbesar yang paling indah di dunia, Victoria Falls. Set di Pulau Livingstone, di ketinggian 103 meter, Devil’s Pool pasti salah satu lokasi yang paling indah di Bumi. Selama bulan September dan Desember, orang bisa berenang sedekat mungkin ke tepi air terjun tanpa takut terjatuh.

5. Natural Phenomenon Bioluminescent Bay at La Parguera Pulau Vieques di Puerto Rico menawarkan pengalaman terbaik untuk berenang. Meskipun nama Teluk Miskito mungkin tampak tidak menarik, teluk dengan permukaan air mengungkapkan rahasia bahkan selama malam-malam gelap tanpa cahaya bulan. Ini adalah air yang menyala. Tidak dengan radioaktivitas, namun di setiap galon teluk, ada 720.000 tunggal-sel organisme fosfor yang bercahaya ketika mereka gelisah. Berenang di Teluk Miskito akan menjadikan tubuh anda berwarna biru-hijau. Namun, jika Anda ambil segenggam air, Anda dapat melihat plankton. Seperti Laut Mati, salinitas air tinggi sehingga Anda bisa mengapung duduk tegak, tanpa tenggelam. Bersenang-senang mengapung di teluk dengan Bioluminescent langka dan terancam punah.

6. Taal Lake: Philippines Di Filipina, Taal Lake adalah danau air tawar di kedalaman kawah yang dibentuk oleh letusan ribuan tahun yang lalu. The Taal Volcano aktif dan terletak di sebuah pulau di bagian tengah danau. Perenang dapat menemukan semua jenis kejutan di danau ini, Taal Lake adalah rumah bagi salah satu ular laut paling langka di dunia , salah satu dari dua “benar” spesies ular laut yang hidup sepenuhnya di air tawar. Apakah menyenangkan renang di sini, tapi hati-hati untuk ular laut rakasa, Hydrophis semperi.

7. Heaven Lake: North Korea/China Danau lain yang benar-benar indah untuk dikunjungi adalah perenang bernama aptly , Danau Surga. Terletak di perbatasan antara Korea Utara dan Cina, ini adalah danau kawah tertinggi di dunia, berada pada ketinggian 7,182 kaki. Sky Lake sangat besar dan memiliki kedalaman 699 kaki. Namun, jika Anda berencana untuk bepergian Anda bisa berenang di sana, perlu diingat bahwa sejak pertengahan Oktober sampai pertengahan Juni, ditutupi dengan es.

8. Lake Saiful Maluk: Pakistan Dalam keindahan dan bahkan kesulitan, Pakistan menawarkan tempat yang menenangkan dan cocok untuk berenang, di Danau Saiful Muluki. Ini adalah salah satu danau terbesar di Pakistan dengan ketinggian lebih dari 10,577 kaki di atas permukaan laut di sini, air jernih dan dingin, disebabkan oleh mencairnya gletser di sekitar cekungan atas.

9. Coatepeque Caldera Kolam renang alam lain yang spektakuler dan tempat yang dingin untuk berenang dapat ditemukan di El Salvador. Coatepeque Kaldera adalah kawah gunung berapi yang terbentuk oleh letusan ledakan besar antara 27 000 dan 57 000 tahun yang lalu. Enam kubah lava rhyodacitic telah membentuk, menjadikannya sebagai tempat yang tidak biasa untuk berenang. Ada juga beberapa sumber air panas di Danau Coatepeque. Pulau Teopan dengan mudah dapat dilihat dari danau dan memiliki beberapa situs Suku Maya yg penting.

10. Cave Diving

Beberapa pecinta air yang lelah berenang justru memutuskan untuk snorkeling atau menyelam. Di Florida utara, gua bawah air ini dapat dicapai dengan menyelam bebas. Penyelam yang berenang di foto ini sekitar 20 meter ke dalam pembukaan Devil’s Eye Spring. Penyelam lainya bebas turun ke 40 atau 45 kaki, sedangkan jiwa-jiwa pemberani lainnya bebas menyelam lebih jauh.

luar biasa kan gan?

sumber :http://www.kaskus.us/showthread.php?t=12689485

10 Sumber Stres Yang Tidak Kita Duga

Stress adalah beban rohani yang melebihi kemampuan maksimum rohani itu sendiri, sehingga perbuatan kurang terkontrol secara sehat.
Kebanyakan orang menganggap bahwa stres disebabkan oleh tekanan pekerjaan, entah atasan yang bawel atau deadline dan banyaknya pekerjaan yang harus Anda selesaikan dalam waktu yang relatif singkat. Masalah keluarga, perceraian atau perselisihan paham di dalam keluarga. Atau masalah percintaan, entah karena si dia selingkuh, tak memberikan perhatiannya pada Anda atau berbeda pendapat.

Namun tahukah Anda bahwa ternyata masih ada beberapa sumber yang tanpa disadari sebenarnya turut mengambil andil stres yang sedang Anda alami. Cermati beberapa hal penyebab stres berikut ini :

1. Dokter Saat Anda sakit tentunya Anda akan segera mengunjungi dokter agar cepat diperiksa dan diberi obat bukan? Dokter juga akan memberikan resep serta pantangan makanan yang tak boleh Anda konsumsi. Saat ini tanpa Anda sadari stres bisa muncul tiba-tiba, ‘jadi makan apa nih?’, ‘aduh sampai kapan nih menunya gini’, ‘kalau nanti makan ini terus apa nggak tambah sakit?’, dan berbagai pertanyaan lain yang tiba-tiba muncul memenuhi benak Anda. Stres lainnya juga muncul jika tiba-tiba dokter memvonis penyakit Anda. Yang seharusnya sakit maag menjadi usus buntu. Bukan hal yang tak mungkin, karena beberapa gejala menunjukkan hal yang sama. Dan perlu kecermatan dokter untuk memastikan kondisi apa yang sedang diderita pasien.

2. Teman Curhat 2. Teman CurhatTerkadang dia menelepon Anda tengah malam sambil menangis-nangis, terkadang ia menyita jam makan siang Anda, atau kadang mendadak ia memaksa Anda menginap di rumahnya dengan alasan ia tak ingin kesepian. Semua orang punya masalah, begitupun juga Anda, dan terkadang menjadi stres tersendiri bagi Anda jika ia terus menerus curhat tentang masalahnya. Terkadang Anda juga butuh didengar, bukan selalu menjadi pendengar, ya kan?

3. Hewan Piaraan Manis dan lucu, menggemaskan dan membuat Anda terhibur, tetapi juga sekaligus bikin stres apabila tiba-tiba mereka sakit, mengajak bermain di saat Anda sibuk, berulah menghancurkan barang. Oh betapa menyebalkannya hewan piaraan di kala itu. Jangan luapkan emosi Anda pada hewan piaraan Anda, mereka tak bersalah, mereka hanya ingin disayang dan diperhatikan.

4. Alarm Beberapa adegan di film menunjukkan orang paling benci jika alarmnya berbunyi di pagi hari, ada yang membantingnya hingga rusak, ada yang memasukkannya pada laci, ada pula yang menyimpannya di balik bantal. Well, itu bukan hanya terjadi di film saja, tetapi juga di dunia nyata. Terkadang suara alarm sangat mengganggu tidur kita, walaupun ia menyelamatkan dari tugas dan kewajiban yang sedang menunggu. Singkat kata, alarm sangat menyebalkan dan membuat Anda stres dengan suaranya yang memekakkan telinga di pagi hari.

5. Handphone AndaEntah itu aplikasi chatting, SMS atau telepon di tengah malam, sangatlah menyebalkan! Apakah yang membuat menyebalkan? ringtone yang mereka miliki. Masih enak-enaknya Anda bermimpi dan tidur nyenyak, eh malah dibangunkan dengan telepon yang salah sambung. Sungguh tak menyenangkan bukan?

6. Kunci Anda Pernah kehilangan kunci di saat Anda terburu-buru? Sepertinya hampir semua orang pernah mengalami hal ini, dan memang sangat menjengkelkan. Anda mungkin berharap seandainya saja kunci bisa di telepon atau di missed call, tetapi nyatanya hal itu tidak mungkin.

7. Status Facebook dan Comment Facebook, jejaring sosial yang menarik banyak minat orang untuk stay dan online 24 jam di dalamnya. Di sana kita bisa bertemu teman lama, bertemu kenalan baru, pasang status, dan saling mengomentari update status sampai upload foto. Di satu sisi hal tersebut menyenangkan, namun jika ternyata komentar yang ditulis tak sesuai harapan Anda, tentu akan membuat kecewa. Belum lagi kalau Anda menemukan bahwa gebetan Anda ternyata sudah punya kekasih dan sedang dekat dengan orang lain di dalam Facebook. Sungguh membuat mood Anda hancur dalam waktu sedetik saja.

8. Kamar Anda Kamar pribadi selalu nyaman dengan bantal dan guling yang Anda rindukan di malam hari. Tetapi kamar juga sekaligus dapat membuat Anda stres berat, jika: kamar berantakan, kamar kotor dan aromanya tak sedap, Anda terlalu lama berada di kamar. Masihkah kamar menjadi tempat yang menyenangkan? Tentunya tidak, kamar menjadi tempat yang paling membosankan!

9. Komputer Komputer adalah benda yang cerdas dan sangat membantu dalam beberapa hal, tetapi sekaligus membuat kita gemas apalagi jika tiba-tiba ia mati di saat program masih berjalan, atau ia tak mau diatur di kala kita menginput suatu perintah.

10. Berita Televisi Berita memang sangat penting sebagai sumber informasi untuk kita, namun jika terlalu banyak berita meresahkan, entah itu demonstrasi bencana alam, atau resesi ekonomi semua hal itu justru membuat Anda stres dan malah berpikir yang tidak-tidak.

sumber :http://www.kaskus.us/showthread.php?t=7809351

6 Manfaat Menjomblo

Kehidupan para lajang selalu diremehkan. Padahal ketika lajang, kita bisa menari gila-gilaan, menggoda teman kampus yang imut dan kalau diajak pergi keluar negeri — selama uang tidak masalah — kenapa tidak?

Ternyata kehidupan melajang bukan hanya lebih menyenangkan, tapi juga meningkatkan kesehatan. Jadi jangan sedih kalau kamu masih melajang. Senyumlah, karena ini manfaat melajang!

1. Keuangan lebih kuat

Menikah memang dapat mengurangi biaya sehari-hari, tetapi acara perkawinan itu sendiri memakan banyak biaya. Biaya pernikahan di Inggris rata-rata sebesar 18.500 pounds (Rp 262 juta). Tidak hanya biaya pernikahan yang tinggi, biaya perceraian juga tinggi. Di Inggris besarnya 13.000 pounds (Rp 184 juta).

Apakah ada pengaruhnya terhadap kesehatan? Tentu saja. Orang makmur hidup lebih sehat sepanjang hidupnya, dan mereka hidup lebih lama daripada mereka yang berasal dari kelas ekonomi rendah.

2. Tubuh lebih sehat 

Tampaknya jika kita menikah, kita tidak hanya mendapatkan pasangan tapi juga berat badan ekstra. Sebuah jajak pendapat menunjukkan, hanya 27 persen orang dewasa yang mampu melakukan aktivitas fisik sebanyak 150 menit setiap pekan seperti yang dianjurkan. Dari 27 persen itu, sebagian besar telah menikah. Menurut peneliti AS, 46 persen dari 5.000 orang yang berpartisipasi dalam penelitian tersebut naik 9 kg setelah menikah.

Namun berat badan pria tidak terlalu terpengaruh. Berbeda dengan wanita, berat badan pria justru meningkat ketika bercerai.

3. Lebih banyak teman

Meninggalkan temanmu untuk sebuah makan malam romantis adalah tanda yang paling jelas dari hubungan yang serius. Walaupun begitu, pertemanan adalah hal yang paling berharga. Sebuah penelitian di Australia yang dilakukan selama 10 tahun menemukan, orang tua yang punya banyak teman hidup lebih lama daripada mereka yang temannya sedikit. Para peneliti Harvard juga menemukan, ikatan sosial yang kuat mampu meningkatkan kesehatan otak seiring berjalannya usia.

Ada lagi penelitian yang membuktikan, mereka yang punya hubungan sosial yang tinggi 50 persen hidup lama. Jadi teman bukan hanya untuk sekedar berbagi rahasia dan berkaraoke bersama.

4. Jarang bertengkar

Berteriak memaki pasanganmu hingga serak sangat tidak menyenangkan. Banyak risiko kesehatan yang diakibatkan oleh berkelahi dengan orang yang dicintai. Penelitian terbaru menunjukkan, stres pernikahan bisa berdampak buruk bagi jantung. Stres pernikahan juga mempunyai dampak yang lebih buruk bagi wanita dibandingkan pria. Wanita yang memendam emosinya saat bertengkar empat kali mati lebih cepat daripada mereka yang blak-blakan.

5. Porsi makan lebih kecil

Dongeng selalu bercerita tentang perempuan yang bertemu dengan pria, jatuh cinta, menikah dan hidup bahagia selamanya. Apa yang tidak diceritakan dalam dongeng adalah ketika kita menikah, kita akan makan sebanyak porsi pria dan makanan-makanan berkalori lainnya.

6. Lebih cepat sembuh

Ternyata menjadi lajang dan jarang bertengkar berpengaruh bagus terhadap kekebalan tubuh. Penelitian yang dilakukan di AS menemukan, luka pada pasangan yang memiliki banyak tekanan pernikahan sembuh lebih lama daripada mereka yang sedikit bertengkar.

sumber :http://id.she.yahoo.com/6-manfaat-menjomblo.html